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    JFPA水圧部会とは?

    AquaDriveSystem: ADS

    Author:AquaDriveSystem: ADS
    (一社)日本フルードパワー工業会の水圧部会が運営するブログです。
    水道水で動く、新しい水圧機器アクアドライブシステム:ADSで環境にやさしい駆動技術を提案する活動をしています。

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     水圧式ロボットアーム

    2017/06/17 [Sat]09:00 編集
    category: 水圧機器の応用例

     メカ工作ロボットキット 「水圧式ロボットアーム」

    大手量販店で「ロボットアーム」なるものを発見して、購入してみました。
    株式会社イーケイジャパン製のメカ工作ロボットキットです。モーター駆動方式の「ロボットアーム2」というのもあったのですが、これは何と水圧駆動方式です。手元のシリンダをレバーで操作して、ホースを通じて各アクチュエータに水を送り、アームを動かす構造です。
    図_水圧式ロボットアームパッケージ
               
    さっそく製作しました。説明書通りに作りはじめて、特にむずかしいところもなく約4~5時間で完成しました。動かしてみると、レバーの動きに対してアームがとてもスムーズに動きます。操作感も気持ちがいいのですが、シリンダが半透明でピストンの動きが見えるので、操作しながらシリンダとアームの動きを眺めてニヤニヤ・・・といった楽しみもあります。
    さらに、先端のグリップ作動用シリンダの経路には、ばね式のアキュムレータまで装備(!)されており、メカ好きにはたまらないものがあります。
    図_ロボットアーム操作部

    私の勤務先である(株)阪上製作所はシールメーカーですが、シールが見える形で使用されることは少なく、どのような箇所に使用されているかを、新入社員に説明しづらい部分がありました。そこで、このロボットアームを新入社員教育用教材として導入しようと考えています。いろいろ操作しながら、直感的にアクチュエータの原理やシールの使われ方を学ぶことができると思います。

    しかし、水圧駆動のこんなスゴイ機械が、数千円で買えてしまうとは・・・。
    図_ロボットアーム完成


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    水中排砂ロボットの紹介

    2017/06/01 [Thu]08:50 編集
    category: 水圧機器の応用例
    ~水中排砂ロボットの紹介 ~   
      
    東京パワーテクノロジー(株)
         
     
    タイヨーインタナショナル(株)
       

    東京パワーテクノロジー(株)殿が開発した水中排砂ロボットは、業界初の水圧駆動方式を採用したシステムで、浄水場、発電所、調整池、ダム、河川、湖沼、水槽、水路等の水中で堆積土砂を浚渫します。
    ロボットには、タイヨーインタナショナル(株)が取り扱う世界で有数の水圧機器メーカーDanfoss の水圧ポンプ、水圧モータ、水圧バルブ等が多数採用されており、水圧機器の特徴を生かし環境に配慮されています。

    システムの詳細は、東京パワーテクノロジー㈱殿の次のアドレスを参照下さい。
     http://www.tokyo-pt.co.jp/pdf/download/11underwater_sediment_robot.pdf

    図_水中排砂ロボット
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    水圧駆動 消火ロボットシステムの開発 (株)興洋

    2016/12/14 [Wed]09:00 編集
    category: 水圧機器の応用例
    ~水圧駆動 消火ロボットシステム
       を開発 ~    株式会社 興洋


    ㈱興洋(福島県いわき市)が、ロボット関連産業基盤強化事業
    <福島県|ロボット産業推進室>の採択を得て「遠隔操作水圧駆動ロボット
    の開発及び試作」をテーマに、消火ロボットシステムの開発に成功しました。
    画期的な防爆システムとして活躍が期待されます。

    ①水圧で動く消火ロボット
    水圧駆動消火ロボット

    ②動画も公開されています。下記にてご覧ください。
      http://kk-kouyou.co.jp/20161125_1823 
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    高圧水駆動カッター

    2014/05/26 [Mon]15:35 編集
    category: 水圧機器の応用例
    高圧水駆動カッター

      資料提供:東京消防庁 平成22年 消防技術安全所報47号
             「高圧水駆動カッターに関する検証(第3報)」

    平成19・20年度に総務省消防庁が所管する「消防防災科学技術研究推進
    制度」を活用して民間企業及び大学と共同開発したものです。

    ■ 外観、諸元性能:写真1、表1 に示します
    ■ 高圧水駆動カッターの概要:
     ・ポンプ車等からの送水圧力で駆動する水駆動モータを採用しているため
      酸欠状態や水中等においても活用可能です。
     ・金属切断時に発生する火花を抑制するための冷却水噴射装置(ON-
      OFFコック付)が装備されています。 

              写真1 高圧水駆動カッター
                写真1 高圧水駆動カッター

                表1 諸元性能
            表1 諸元性能 

              写真2 活動イメージ
                 写真2 活動イメージ




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    水圧式海底耕耘作業機

    2013/11/07 [Thu]11:24 編集
    category: 水圧機器の応用例
    水圧式海底耕耘作業機

    ■水圧駆動式:~200mの大水深でも走行可能な耕耘作業機
    ■環境融和性:万一流体が漏れても清浄な水のため汚染がない
    ■高い機動性:特殊構造水圧ユニットで海底を力強く自由に走破
    水圧式海底耕耘機概念図
    キューヤマ水圧耕耘機本体
    キューヤマ水圧耕耘機水圧ユニット

    テーマ:環境ビジネス(エコ×ビジネス) - ジャンル:ビジネス

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