FC2ブログ

    JFPA水圧部会とは?

    AquaDriveSystem: ADS

    Author:AquaDriveSystem: ADS
    (一社)日本フルードパワー工業会の水圧部会が運営するブログです。
    水道水で動く、新しい水圧機器アクアドライブシステム:ADSで環境にやさしい駆動技術を提案する活動をしています。

    カテゴリ

    月別アーカイブ

    筋肉ロボットの紹介

    2017/07/18 [Tue]09:00 編集
    category: 水圧機器の応用例
    ~筋肉ロボットの紹介 ~
        (燃料デブリ取り出し用に開発中)*

    国際廃炉研究開発機構(IRID)、日立GEニュークリア・エナジー(茨城県日立市)、中外テクノス(広島県広島市)は廃炉作業の中核工程となる燃料デブリ(溶け落ちた核燃料)の取出しに向けたロボットの開発を進めています。
    ロボットは、放射線が極めて強い環境下でも稼働するようアーム部に電気モータを使わず水圧駆動シリンダとバネを用いています。
    水圧機器の制御装置など電気を使う機器はロボットから離れた場所に置き、この間はチューブでつながれています。アーム本体は電気機器を使用しないため水中でも稼働できます。
    * 資源エネルギー庁の廃炉・汚染水対策事業費補助金にてIRIDの業務として開発


    図_筋肉ロボット

    trackback -- comment --

     水圧式ロボットアーム

    2017/06/17 [Sat]09:00 編集
    category: 水圧機器の応用例

     メカ工作ロボットキット 「水圧式ロボットアーム」

    大手量販店で「ロボットアーム」なるものを発見して、購入してみました。
    株式会社イーケイジャパン製のメカ工作ロボットキットです。モーター駆動方式の「ロボットアーム2」というのもあったのですが、これは何と水圧駆動方式です。手元のシリンダをレバーで操作して、ホースを通じて各アクチュエータに水を送り、アームを動かす構造です。
    図_水圧式ロボットアームパッケージ
               
    さっそく製作しました。説明書通りに作りはじめて、特にむずかしいところもなく約4~5時間で完成しました。動かしてみると、レバーの動きに対してアームがとてもスムーズに動きます。操作感も気持ちがいいのですが、シリンダが半透明でピストンの動きが見えるので、操作しながらシリンダとアームの動きを眺めてニヤニヤ・・・といった楽しみもあります。
    さらに、先端のグリップ作動用シリンダの経路には、ばね式のアキュムレータまで装備(!)されており、メカ好きにはたまらないものがあります。
    図_ロボットアーム操作部

    私の勤務先である(株)阪上製作所はシールメーカーですが、シールが見える形で使用されることは少なく、どのような箇所に使用されているかを、新入社員に説明しづらい部分がありました。そこで、このロボットアームを新入社員教育用教材として導入しようと考えています。いろいろ操作しながら、直感的にアクチュエータの原理やシールの使われ方を学ぶことができると思います。

    しかし、水圧駆動のこんなスゴイ機械が、数千円で買えてしまうとは・・・。
    図_ロボットアーム完成


    trackback -- comment --

    水中排砂ロボットの紹介

    2017/06/01 [Thu]08:50 編集
    category: 水圧機器の応用例
    ~水中排砂ロボットの紹介 ~   
      
    東京パワーテクノロジー(株)
         
     
    タイヨーインタナショナル(株)
       

    東京パワーテクノロジー(株)殿が開発した水中排砂ロボットは、業界初の水圧駆動方式を採用したシステムで、浄水場、発電所、調整池、ダム、河川、湖沼、水槽、水路等の水中で堆積土砂を浚渫します。
    ロボットには、タイヨーインタナショナル(株)が取り扱う世界で有数の水圧機器メーカーDanfoss の水圧ポンプ、水圧モータ、水圧バルブ等が多数採用されており、水圧機器の特徴を生かし環境に配慮されています。

    システムの詳細は、東京パワーテクノロジー㈱殿の次のアドレスを参照下さい。
     http://www.tokyo-pt.co.jp/pdf/download/11underwater_sediment_robot.pdf

    図_水中排砂ロボット
    trackback -- comment --

    水圧駆動 消火ロボットシステムの開発 (株)興洋

    2016/12/14 [Wed]09:00 編集
    category: 水圧機器の応用例
    ~水圧駆動 消火ロボットシステム
       を開発 ~    株式会社 興洋


    ㈱興洋(福島県いわき市)が、ロボット関連産業基盤強化事業
    <福島県|ロボット産業推進室>の採択を得て「遠隔操作水圧駆動ロボット
    の開発及び試作」をテーマに、消火ロボットシステムの開発に成功しました。
    画期的な防爆システムとして活躍が期待されます。

    ①水圧で動く消火ロボット
    水圧駆動消火ロボット

    ②動画も公開されています。下記にてご覧ください。
      http://kk-kouyou.co.jp/20161125_1823 
    trackback -- comment --

    高圧水駆動カッター

    2014/05/26 [Mon]15:35 編集
    category: 水圧機器の応用例
    高圧水駆動カッター

      資料提供:東京消防庁 平成22年 消防技術安全所報47号
             「高圧水駆動カッターに関する検証(第3報)」

    平成19・20年度に総務省消防庁が所管する「消防防災科学技術研究推進
    制度」を活用して民間企業及び大学と共同開発したものです。

    ■ 外観、諸元性能:写真1、表1 に示します
    ■ 高圧水駆動カッターの概要:
     ・ポンプ車等からの送水圧力で駆動する水駆動モータを採用しているため
      酸欠状態や水中等においても活用可能です。
     ・金属切断時に発生する火花を抑制するための冷却水噴射装置(ON-
      OFFコック付)が装備されています。 

              写真1 高圧水駆動カッター
                写真1 高圧水駆動カッター

                表1 諸元性能
            表1 諸元性能 

              写真2 活動イメージ
                 写真2 活動イメージ




    trackback -- comment --