水圧駆動方式能動力カテーテル

  

水圧駆動方式能動力カテーテル
資料提供：名古屋大学工学研究科
   

概要仕様（回路）
・１系統の水圧の伝搬のみによって複数の能動関節を制御可能な 
   水圧駆動方式能動カテーテルを提案している。
・この能動カテーテルは先端にシリコンゴム製のベローズ型
   アクチュエータを有しており、水圧の制御によってアクチュエータへ
   液体を送り込み体幹を屈曲させることができる。
・水圧の伝搬には生理食塩水が利用でき、体内挿入部には
   一切の通電型素子を有していないため、万一の破損時にも
   漏電等の危険性が無い。また水圧を伝搬するラインが
   ひとつだけであるため、関節数を増やしても系が肥大しないといった
   特長がある。


引用文献
(1)　Koji Ikuta, Hironobu Ichikawa, Katuya Suzuki, 
      "Safety-active Catheter with Multiple-segments
      Driven by Micro Hydraulic Actuators", In Medical Image
      Computing and Computer-Assisted Intervebtion (MICCAI2002),
      LNCS2488,pp.182-191,2002.

(2)　生田幸士、市川尋信、鈴木克也、松田喜勝、矢島大輔、
      ”高安全水圧駆動方式能動カテーテルの研究”、日本機械学会
      論文集C編、Vol.76,No.766, pp.1553-1559,2010