水圧ジャッキアップロボット

---

水圧ジャッキアップロボット
資料提供：岡山大学大学院自然科学研究科鈴森研究室

ジャッキアップロボット外観

瓦礫のジャッキアップ

水圧シリンダ及びポンプの外観

【概要】
・これまで開発した油圧ジャッキアップロボットをベースに水圧駆動ジャッキロボットを開発した。
・瓦礫下の狭窄部に進入し、ジャッキアップ動作によって瓦礫下に空間を確保する。
・カメラ2台、照明1台を搭載しているため、操作者から見えにくいところでの作業可能。
・2台のカメラはそれぞれ、前方とジャッキアップポイントを映す。
・ジャッキアップ動作は手動水圧ポンプによって行う。
・付属のコントローラボックスにモニタおよびコントローラ、水圧ポンプを収納し、ロボット本体も別のボックスに水圧ホースと共に収納されているので速やかに運搬できる。
・これまで開発してきたジャッキロボットやカッターロボットと協調させることで、より使用範囲を広げることができる。